基于CH32的电机控制方案


沁恒微电子推出基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU,广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域。由于其运算速度快,支持硬件压栈和硬件除法器,集成多个高级和通用定时器,内置多路高速双ADC和模拟运放,使其在电机控制应用领域有着较好的性能优势。
 

推荐型号

CH32V303CH32V203CH32F203CH32V103CH32F103
 

MCU特点

  • 主频高达144MHz
  • 支持单周期乘法和硬件除法器
  • 支持两级硬件堆栈
  • 最高256KB Flash,64KB SRAM
  • 双路12位高速ADC,最多支持16路采样通道
  • 支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
  • 内置模拟运放比较器,最多支持4路

方案特点

  • 支持永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)、直流电机(DC)、开关磁阻电机(SRD)、感应电机(IM)等多种电机的调速控制或位置控制
  • 支持FOC控制、方波等无感控制方案,支持龙伯格、旋转坐标系锁相等无位置观测方案
  • 支持HALL、增量编码器等多种有感控制方案
  • 无极调速,调速比30:1
  • 启动迅速,运行平稳,启动成功率100%,适应不同负载
  • 安全可靠,过欠压保护、超欠速保护、过温保护、软硬件过流保护、启动保护、堵转保护和缺相保护

典型应用