CH32V307使用freeROTS操作系统在中断里发送消息队列失败，程序就移植卡死在task.c文件中的portTASK_FUNCTION函数中

，操作系统死机；不在中断里发送消息队列就能操作成功，请问一下是我操作系统的配置有错误吗？

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

#include "bsp/bsp.h"

extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks;

/*-----------------------------------------------------------
 * Application specific definitions.
 *
 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
 * application requirements.
 *
 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
 *
 * See http://www.freertos.org/a00110.html.
 *----------------------------------------------------------*/

/* See https://www.freertos.org/Using-FreeRTOS-on-RISC-V.html */

/* don't have MTIME */
#define configMTIME_BASE_ADDRESS     ( 0 )
#define configMTIMECMP_BASE_ADDRESS  ( 0 )

#define configUSE_PREEMPTION            1
#define configUSE_IDLE_HOOK             0
#define configUSE_TICK_HOOK             0
#define configCPU_CLOCK_HZ              SystemCoreClock
#define configTICK_RATE_HZ              ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES            ( 15 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 256 ) /* Can be as low as 60 but some of the demo tasks that use this constant require it to be higher. */
#define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 16 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN         ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY        1
#define configUSE_16_BIT_TICKS          0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD         0
#define configUSE_MUTEXES               1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE       8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  2
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES     1
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG  0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES   1
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS   1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS         1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()     (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()             ulHighFrequencyTimerTicks

/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES           0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )

/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                1
#define configTIMER_TASK_PRIORITY       ( configMAX_PRIORITIES - 1 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH        4
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH    ( configMINIMAL_STACK_SIZE )



/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet            1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet           1
#define INCLUDE_vTaskDelete                 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources       1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil             1
#define INCLUDE_vTaskDelay                  1
#define INCLUDE_eTaskGetState               1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall      1
#define INCLUDE_xTaskAbortDelay             1
#define INCLUDE_xTaskGetHandle              1
#define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder    1


/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
header file. */
#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); printf("err at line %d of file \"%s\". \r\n ",__LINE__,__FILE__); while(1); }

/* Map to the platform printf function. */
#define configPRINT_STRING( pcString )  printf( pcString )


#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

您好，若使用到中断的话，中断函数注意加中断声明，关于中断声明的写法，可参考我们EVT例程中写法，如下图1，注意若是在机器模式下，则需要采用__attribute__((interrupt()))的声明方式。此外，在CH32V307 EVT中提供了FreeRTOS例程，MounRiver新建工程也可以直接新建FreeRTOS工程，你可以在此基础上进行修改。CH32V307 EVT下载链接如下。后续若有问题，可通过邮箱（lzs@wch.cn）和我沟通.

/downloads/CH32V307EVT_ZIP.html

图1

您好，我目前在学习贵公司的FreeRTOS发现在MRS中创建的FreeRTOSConfig.h中的宏定义比起正点原子演示的少特别多。然后现在在学习FreeRTOS的中断管理。两个定时器设置中断优先级为4和6，发现进不去

您好，没有看到你附的代码信息，若方便可将工程发我邮箱（lzs@wch.cn）具体看一下。注意中断函数要加中断声明。