各位好。

参考CH32V307的RTThread 例程中发现，WCH提供的Delay_Us函数，对SysTick进行了操作；而RT Thread中也对systick进行了操作。

在线程中使用了Delay_Us函数的时候可能会一直没有返回。请确认下，谢谢。

void Delay_Us(uint32_t n)

{

    uint32_t i;

    SysTick->SR &= ~(1 << 0);

    i = (uint32_t)n * p_us;

    SysTick->CMP = i;

    SysTick->CTLR |= (1 << 4);

    SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);

    while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0))

        ;

    SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);

}

void SysTick_Handler(void)

{

    GET_INT_SP();

    /* enter interrupt */

    rt_interrupt_enter();

    SysTick->SR=0;

    rt_tick_increase();

    /* leave interrupt */

    rt_interrupt_leave();

    FREE_INT_SP();

}

开启了RTOS线程调度之后，就不要用Delay这些函数了。用RTOS本身自带的sleep或者delay函数。

谢谢提醒。

官方模板比如说eth里面大部分例程都是裸机的，有用到一些delay us的函数，需要自己处理（RTOS一般是delay ms），我想官方是不是可以稍微处理下，免得直接移植到rtos中还得自己实现。

您好，感谢你的反馈建议，在我们CH32V307 EVT是有RT-Thread例程的。RT-Thread例程中，是有用到延时函数的，可以参考例程用发，如下图。CH32V307 EVT下载链接如下：

/downloads/CH32V307EVT_ZIP.html