正在基于CH32V307开发一套UWB定位系统,其中基站部分要实现与UWB标签的通讯,并将通讯结果通过网口传到上位机。
基站中的软件基于Exam的DHCP项目进行修改,能够分别实现网络通讯、UWB通讯。但两者同时运行时,网络功能就失效了。
// 这是main函数的主循环部分 while(1) { // 网络通讯部分,能够实现网络连接状态检测、掉线自动重进连接等功能 /*Ethernet library main task function, * which needs to be called cyclically*/ WCHNET_MainTask(); /*Query the Ethernet global interrupt, * if there is an interrupt, call the global interrupt handler*/ if(WCHNET_QueryGlobalInt()) { WCHNET_HandleGlobalInt(); } // UWB业务部分,通过spi1驱动uwb芯片 // 这一部分不开启,前面的网络部分能够正常运行; // 这一部分启用后,前面网络部分就不能正常运行了。 // 已经连接成功的网络,上位机下发数据无应答,断开后设备不会主动重连 // 感觉是在主循环中执行了其他的耗时操作,WCHNET_QueryGlobalInt就无法准确获取网络状态 Measure_Dist(); }
请问专家有何建议。
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