在freertos 看到代码
/* 使用freertos不可打开嵌套中断、硬件压栈功能 */
/* li t0, 0x3
csrw 0x804, t0 */
在普通无os中看到代码
/* 打开嵌套中断、硬件压栈功能 */
li t0, 0x3
csrw 0x804, t0
它的硬件压栈,是什么意思,自动将X1-X31寄存器 压入堆栈
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