方向编码器：一个口输出方波（用定时器计数，编码器转一圈输出512个方波信号），一个口输出方向（高电平/低电平表示正反转）

我现在知道有一种方法可以读取外部的方波，就是用外部时钟ETR，但是别人画的板子那个编码器接口没有ETR引脚，只有定时器通道TIM_CHANNEL_x，请问用定时器还有什么办法可以读到编码器输出的方波信号

用逐飞科技的库是能读到那个方向编码器的值的，说明是有办法读到的，如果用沁恒官方的库具体要怎么操作呢，有例程吗，

那个口为输入方波的口为D3，C7，D11，就是要读取这三个口上方波来了多少个，计数

您好，下面链接为CH32V103 编码器模式例程链接，CH32V307和CH32V103基本一样，可以下载看一下

https://bbs.21ic.com/icview-3073374-1-1.html

不是这种正交编码器，你发的那个编码器有两路正交的方波信号

而方向编码器只有一路方波信号，另外一路如果一直正转就会一直输出高电平，如果使用编码器接口

那么方波是上升沿下降沿交替，计数器就一直加一减一，加一减一，读回来的值是0

只有一路方波，我要对上升沿计数，用外部时钟ETR是可以做到的，但是别人画的板子编码器接口我看手册没有ETR引脚，只有TIM_CHANNEL_1/2的引脚，除了ETR外还有什么方法可以对这一路，是一路方波信号的上升沿计数吗

那个编码器模式要两路正交的方波信号

还是我理解不对

我知道了，用外部时钟模式1我之前用的ETR是外部时钟模式2，哎又菜还要自己写，但凡看一眼别人的代码早就弄好了