我遇到了一些hardfault，我查阅了《QingKeV4 微处理器手册》，并获取了mcause用于调试。

mcaus的值是5，而根据手册的藐视，非精确异步无法精确定位，我想问一下像这种东西应该如何调试呢？

补充一下，我使用SPI驱动SD卡进行数据存储，不存储没事，开始存储会随机进入hardfault

再补充一下，我还使用了好几个的DMA。我记得友商的某个片子的DMA有BUG，在同时传输数据的时候会导致数据出错。我想问一下你们这边有没有类似的硬件BUG？或者我在哪可以找到勘误手册，官网上我只找到了参考手册和数据手册。

您好，可以参考下图将mepc、mcause、mtval三个CSR寄存器的值具体打印出来看一下，定位一下问题的具体位置。后续问题可将工程发至我的邮箱（lzs@wch.cn）具体看一下。关于DMA，目前我们无该类问题。