各位好,找了下EVT目录关于CH32V系列的ETR例程没有找到,我看了下有Input_Capture：输入捕获例程,使用PA8进行捕获但这个貌似内部计数器计数,PA8只是触发停顿.我现在的案子需要的是用TIM捕获脉冲数,驱动伺服电机在运行中会丢步,这个和程序输出脉冲无关是电机快速运行中的误差和干扰,我计划手动捕获伺服电机编码器脉冲进行精确比对和调试,所以想要TIM ETR脉冲捕获计数器.用STM32移植代码还没有正常运行,先看下前辈有没有了能用的范例代码,谢谢!

您好，附件为CH32V203 ETR引脚计数例程，可以参考一下，后续若有问题，可通过邮箱（lzs@wch.cn）和我沟通。

CH32V203 ETR.zip