有个项目要控制4个舵机,需要同时输出4路相同频率不同占空比的PWM。以前用的STC的,现在想换这款单片机,研究了几天文档也没看明白,望指教。
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有个项目要控制4个舵机,需要同时输出4路相同频率不同占空比的PWM。以前用的STC的,现在想换这款单片机,研究了几天文档也没看明白,望指教。
可以同时输出,可以参照main.c中的配置