如上图所说，手册强调在开漏模式下，可以读取IDR的值来获取IO口状态，那么在推挽模式下不可以通过读取IDR的值来获取IO口状态吗？如果不可以，麻烦告诉下为什么？

还有第二个问题，在推挽模式下，可以读取ODR获取最后一次写入的值，那开漏模式下，是否也可以读取ODR获取最后一次写入的值？

麻烦大神来解答，感激不尽！！！！！

你好，如手册所说，IO口对外输出这些寄存器的值，你设置成输出模式的话设置的是ODR寄存器，读IDR肯定是读不到的。针对你的第二个问题，总结来说就是你设置ODR寄存器值是多少，读出的值就是多少，所以也就是你最后一次写入的值，读INDR的话就是上图所说的，读取输入数据寄存器将会得到 IO 口当前状态。最后一张图是我设置开漏输出高，没加上拉的打印结果供参考！