例如程序中输出连接错误

Connect Failed...Reason:31

但是不知道这个错误是什么原因

你好，一般的连接失败可以查看蓝牙标准协议的报错，直接百度就可以搜索到的，或者直接参考下方链接：

蓝牙BLE断开原因对照表 - SweetTea_lllpc - 博客园 (cnblogs.com)

有的蓝牙标准协议没有给出的，可以查看我们的lib.h里面，直接搜索如0x31，可以查看到是连接不被接受，因此可以检查设置的参数如连接间隔等是否合理，需要根据实际的修改点进行查看。因此可以直接先下载例程进行尝试，然后排查修改的地方。