板子工作一段时间后i2c会卡死， 可以看到发送完第一个slave地址+W之后，ACK已经采样了，但是采样之后sda线上会有一个方波，这个方波是没有意义的，不会被scl上升沿采样到，但是这个方波有些时候会提前出现，出现的位置是第一个ACK采样的位置，这样总线就直接被认为NACK，I2C总线报错。我有点十分着急，所以询问一下大家，希望能得到回复。

用STM32的思路，用GPIO重写I2C可以解决问题这个问题，整个I2C的时序逻辑完全受控。

您好，CH582的硬件IIC查询方式的写法，可以参考下篇博客。

硬件IIC的7位从机地址查询方式读写参考代码 - JayWell - 博客园 (cnblogs.com)

谢谢，建议把这段代码放入官方例程包里面， I2C是最容易出问题的模块，相关的例程有些许简陋