/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
 * File Name          : main.c
 * Author             : WCH
 * Version            : V1.0.0
 * Date               : 2022/08/08
 * Description        : Main program body.
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for 
* microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
*******************************************************************************/

/*
 *@Note
 7-bit addressing mode, master/slave mode, transceiver routine:
 I2C1_SCL(PC2)\I2C1_SDA(PC1).
  This routine demonstrates that Master sends and Slave receives.
  Note: The two boards download the Master and Slave programs respectively,
   and power on at the same time.
      Hardware connection:
            PC2 -- PC2
            PC1 -- PC1

*/

#include "debug.h"

/* I2C Mode Definition */
#define HOST_MODE   0
#define SLAVE_MODE   1

/* I2C Communication Mode Selection */
#define I2C_MODE   HOST_MODE
//#define I2C_MODE   SLAVE_MODE

/* Global define */
#define Size   6
#define RXAdderss   0x02
#define TxAdderss   0x02

/* Global Variable */
u8 TxData[Size] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06 };
u8 RxData[5][Size];

/*********************************************************************
 * @fn      IIC_Init
 *
 * @brief   Initializes the IIC peripheral.
 *
 * @return  none
 */
void IIC_Init(u32 bound, u16 address)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
    I2C_InitTypeDef I2C_InitTSturcture={0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );

    I2C_InitTSturcture.I2C_ClockSpeed = bound;
    I2C_InitTSturcture.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitTSturcture.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;
    I2C_InitTSturcture.I2C_OwnAddress1 = address;
    I2C_InitTSturcture.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitTSturcture.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init( I2C1, &I2C_InitTSturcture );

    I2C_Cmd( I2C1, ENABLE );

#if (I2C_MODE == HOST_MODE)
    I2C_AcknowledgeConfig( I2C1, ENABLE );

#endif
}

/*********************************************************************
 * @fn      main
 *
 * @brief   Main program.
 *
 * @return  none
 */
int main(void)
{
    u8 i = 0;
    u8 j = 0;
    u8 p = 0;
    Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    printf("IIC Host mode\r\n");
    IIC_Init( 80000, TxAdderss);

    for( j =0; j < 5; j++)
     {
    while( I2C_GetFlagStatus( I2C1, I2C_FLAG_BUSY ) != RESET );

    I2C_GenerateSTART( I2C1, ENABLE );

    printf("0\n");
    while( !I2C_CheckEvent( I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) );
    I2C_Send7bitAddress( I2C1, 0x02, I2C_Direction_Transmitter );

    printf("1\n");
    Delay_Ms(10);
    while( !I2C_CheckEvent( I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) );
    printf("2\n");
 
   for( i=0; i< 6;i++ )
    {
        if( I2C_GetFlagStatus( I2C1, I2C_FLAG_TXE ) !=  RESET )
        {
            Delay_Ms(100);
            I2C_SendData( I2C1, TxData[i] );
        }
    }

    while( !I2C_CheckEvent( I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ) );
    I2C_GenerateSTOP( I2C1, ENABLE );
    Delay_Ms(1000);
     }

    while(1);
}

板子是淘宝无名科技的ch32v003最小系统板

您好，使用IIC进行主从通信，注意IIC引脚要接上拉电阻，此外若卡死在某个事件中，可适当降低通信速度试一下或加入超时机制，卡死之后跳过该循环，等待下一次操作。后续若有问题，可通过邮箱（lzs@wch.cn）具体和我沟通一下。