CH582F蓝牙连接超时中断
余雪阳 发表于: 2023-08-14 15:24:40
1#

经过程序分析，确定问题点是因为开了一个1ms的定时器中断来驱动步进电机，步进电机的整个运行路程时间是360ms左右，有办法避免掉吗？

热门产品 : CH32L103: 32位PDUSB低功耗单片机
TECH46 发表于: 2023-08-21 20:45:00
2#

尽可能的避免频繁中断中执行太久的代码,

可以尝试把中断中的代码以及调用的子函数 全都放到ram中执行:

ch58x的工程, 函数加入如下代码修饰即可,

image.png

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