如题，大家都是自定义协议还是用现成的开源协议？
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请教下大佬们，你们用can的时候应用层用啥协议？
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发表于: 2023-08-15 17:24:16
您好，关于CAN应用层协议的使用，一般根据你的应用复杂度以及应用领域来决定，目前常见的几种CAN应用协议一般对应的应用领域也不同，如CANopen协议适用于产品内部的嵌入式网络，Device协议适用于设备之间的通信，SAEJ1939一般应用于车辆通信协议中
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