我把注释掉了Delay_Init();    然后自己初始化的系统滴答定时器

//SysTick 初始化配置

static uint32_t SysTick_Config(uint32_tticks)

{

    SysTick->CTLR = 0x00000000;             //控制寄存器复位

    SysTick->SR = 0x00000000;               //状态寄存器复位

    SysTick->CNT = 0x00000000;              //计数器复位，设置初始值为0

    SysTick->CMP = ticks;                   //给重加载寄存器赋值

    NVIC_SetPriority(SysTicK_IRQn, 3);      //设置SysTick中断优先级

    NVIC_EnableIRQ(SysTicK_IRQn);           //使能开启Systick中断

    SysTick->CTLR |= 0x0000000B;            //启动系统计数器STK（HCLK/8时基），向上计数到比较值后重新从 0 开始计数

    return (0);

}

//SysTick初始化

void Systick_Init(void)

{

    //此处在进行初始化的时候设置比较寄存器的值

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 8000 );//1ms   72M/8000/9000000 = 1/1000 = 1ms

}

它这个port.c里面定义了SysTick_Handler（）这个函数

就是这个地方改为多少，vTaskDelay（1）；是1ms时间呢？

您好，若使用FreeRTOS，建议延时函数直接调用vTaskDelay函数，关于configTICK_RATE_HZ，值改成1000应该是1ms左右，你可以试一下，后续若有问题，可通过邮箱（lzs@wch.cn）和我沟通

vTaskDelay可以实现us级延时吗

您好，若需要实现us级延时，可将configTICK_RATE_HZ的值修改大一些即可，如下图