我需要使用USBHD作为host，连接扫码枪或键盘等HID设备。
USBD作为device，模拟成HID键盘，连接电脑。
整个流程是：
USBHD这些HID设备传输上来的字符数据，通过CH32F103进行处理，修改部分字符数据后，再通过USBD接口发出。
实现了一个硬件上的HID字符修改功能。
但我没有找到相关的同时使用的例程。
如果可以代开发此功能，我可以出资，请私信我。
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