在Ubuntu下使用wch-link下载程序，log显示open failed是什么原因呢

您好，可以检查一下驱动是否有安装，安装驱动试一下，下面链接为WCH-Link使用说明的下载链接，有讲驱动的安装，可以下载参考一下。

/downloads/WCH-LinkUserManual_PDF.html

linux下OpenOCD提示Open failed的解决方法：

WCH-Link到手时默认为ARM模式（蓝灯长亮），需要切换到RISCV模式，按住模块ModeS按钮再接入USB，蓝灯熄灭后即可使用。

似乎也可使用软件方式切换，但是linux下尝试切换不成功，模块外壳又难以打开，不得已钻了一个孔来按ModeS按钮。