582控制步进电机、语音芯片等,每一步的时间要进行百微秒级延时的IO控制,并且整个过程会持续几秒,请问如何保持蓝牙功能正常的情况下进行这样的控制?
我试过有SysTick来判决时间,并在等待期间循环调用TMOS_SystemProcess。但这样会造成进程重入吧?(产生电机控制事件应该就是由TMOS_SystemProcess处理事件时产生的),这个如何规避?
或者有其它更合理的方法,请指教!
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