/*********************************************************************
* @fn USB2HostTransact
*
* @brief 传输事务,输入目的端点地址/PID令牌,同步标志,以20uS为单位的NAK重试总时间(0则不重试,0xFFFF无限重试),返回0成功,超时/出错重试
* 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化
*
* @param endp_pid - 令牌和地址, 高4位是token_pid令牌, 低4位是端点地址
* @param tog - 同步标志
* @param timeout - 超时时间
*
* @return ERR_USB_UNKNOWN 超时，可能硬件异常
* ERR_USB_DISCON 设备断开
* ERR_USB_CONNECT 设备连接
* ERR_SUCCESS 传输完成
*/
uint8_t USB2HostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout)
{
uint8_t TransRetry;
uint8_t s, r;
uint16_t i;
R8_U2H_RX_CTRL = R8_U2H_TX_CTRL = tog;
TransRetry = 0;
do
{
R8_U2H_EP_PID = endp_pid; // 指定令牌PID和目的端点号
R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_TRANSFER;
for(i = WAIT_USB_TOUT_200US; i != 0 && (R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0; i--)
;
R8_U2H_EP_PID = 0x00; // 停止USB传输
if((R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0)
{
return (ERR_USB_UNKNOWN);
}
if(R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_DETECT)
{ // USB设备插拔事件
// mDelayuS( 200 ); // 等待传输完成
R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_DETECT;
s = AnalyzeRootU2Hub(); // 分析ROOT-U2HUB状态
if(s == ERR_USB_CONNECT)
FoundNewU2Dev = 1;
#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
if(CHRV3DiskStatus == DISK_DISCONNECT)
{
return (ERR_USB_DISCON);
} // USB设备断开事件
if(CHRV3DiskStatus == DISK_CONNECT)
{
return (ERR_USB_CONNECT);
} // USB设备连接事件
#else
if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT)
{
return (ERR_USB_DISCON);
} // USB设备断开事件
if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_CONNECTED)
{
return (ERR_USB_CONNECT);
} // USB设备连接事件
#endif
mDelayuS(200); // 等待传输完成
}
if(R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) // 传输完成事件
{
if(R8_USB2_INT_ST & RB_UIS_TOG_OK)
{
return (ERR_SUCCESS);
}
r = R8_USB2_INT_ST & MASK_UIS_H_RES; // USB设备应答状态
if(r == USB_PID_STALL)
{
return (r | ERR_USB_TRANSFER);
}
if(r == USB_PID_NAK)
{
if(timeout == 0)
{
return (r | ERR_USB_TRANSFER);
}
if(timeout < 0xFFFFFFFF)
timeout--;
--TransRetry;
}
else
switch(endp_pid >> 4)
{
case USB_PID_SETUP:
case USB_PID_OUT:
if(r)
{
return (r | ERR_USB_TRANSFER);
} // 不是超时/出错,意外应答
break; // 超时重试
case USB_PID_IN:
if(r == USB_PID_DATA0 || r == USB_PID_DATA1)
{ // 不同步则需丢弃后重试
} // 不同步重试
else if(r)
{
return (r | ERR_USB_TRANSFER);
} // 不是超时/出错,意外应答
break; // 超时重试
default:
return (ERR_USB_UNKNOWN); // 不可能的情况
break;
}
}
else
{ // 其它中断,不应该发生的情况
R8_USB2_INT_FG = 0xFF; /* 清中断标志 */
}
mDelayuS(15);
} while(++TransRetry < 3);
return (ERR_USB_TRANSFER); // 应答超时
}