用的是定时器3,开启时钟,初始化,延时,计算距离,返回结果,定义中断函数,OLED显示。代码放下边了。超声波Echo接PB6,Trig接PB5。
这是主函数。
这是HC_SR04的部分函数。
这是定时器的函数。具体工程见附件。各位工程师能帮忙看看程序问题吗?
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用的是定时器3,开启时钟,初始化,延时,计算距离,返回结果,定义中断函数,OLED显示。代码放下边了。超声波Echo接PB6,Trig接PB5。
这是主函数。
这是HC_SR04的部分函数。
这是定时器的函数。具体工程见附件。各位工程师能帮忙看看程序问题吗?
您好,程序中用到中断,注意中断函数需要加中断声明,可参考下图。下面链接为CH32V103 超声波测距应用例程,CH32V203基本是一样的,可以参考一下。
谢谢