直接使用CAN这个demo:Time-triggered
最后两位数据收到的是不一样,为什么会有这样情况,中断接收就会有这样。
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直接使用CAN这个demo:Time-triggered
最后两位数据收到的是不一样,为什么会有这样情况,中断接收就会有这样。
您好,该现象是由于CAN发送时配置开启发送时间戳,因此值为 TIME[15:0]的即时值,替换了 8 字节报文的最后两个字节,如下图1。可发送时将该位关掉,配置不发送时间戳,如下图2。发送接收就一致了,如下图3。
图1
图2
图3