我想问下BootLoader模式的作用是什么

您是指原厂bootloader的作用吗，有初始化部分接口配置、接收/校验烧录的固件等功能。

 如果进入下面的程序，是不是就会进入BootLoader模式

（函数参考：  582m软件进入boot可参考此链接：https://www.cnblogs.com/debugdabiaoge/p/15880780.html）

然后就进入到下面的区域里面

想做什么样的应用呢，如果是想再USB已经接好的情况下，利用代码进boot，免去冷启动，那么是可以用上述博客中的代码的。

就是不太清楚BootLoader模式下载和ISP下载的区别。进入boot模式，如果还要用串口下载，那不是和ISP下载一样。有点没明白boot模式的作用。

要使用ISP工具下载，先要进原厂的bootloader，MCU运行在原厂的bootloader里去接收和校验固件。

如果说不走上述博客的方式，需要断电，接好USB信号线，冷启动MCU的同时操作boot脚IO（一般是PB22拉到GND），才可以被USB识别。

走博客里的方式，不需要给MCU断电，比如说按下按键给个命令信号，在USB线接好的情况下就可以进boot被ISP工具识别。

试了一下，确实是这样，非常感谢。