root@wukongpi:~/LINUX-5/driver# make

make -C /lib/modules/5.15.93-sunxi/build  M=/root/LINUX-5/driver  

make[1]: *** /lib/modules/5.15.93-sunxi/build: No such file or directory.  Stop.

make: *** [Makefile:5: default] Error 2

请问如何解决

您好，如上问题原因是系统缺少编译内核模块的相关资源包，可尝试以下几种方式：

1、Ubuntu/Debian/Linux Mint上安装内核头文件

使用dpkg-query命令检查是否有可用的内核头文件。

$ dpkg-query -s linux-headers-$（uname -r）

sudo apt-get install build-essential //install build-essential(optional)

sudo apt-get update

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

2、Fedora/CentOS/RHEL上安装内核头文件

$ rpm -qa | grep kernel-headers-$（uname -r）

$ sudo yum install kernel-headers

3、树莓派/Raspberry Pi上安装内核头文件

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers