在裸机上能够使用。使用临界区的方法能够得到第一次IIC数据，然后程序就会在这个线程卡住，也无法执行其他线程，想问怎么解决呢，有没有freertos使用模拟IIC的例子呢，谢谢

您好，目前没有相关例程，若你要在FreeRTOS下实现us级的延时，可以通过定时器TIMx自定义一个延时函数，可以实现较为准确的延时，使用应该是没问题的，后续若有问题，可通过邮箱（lzs@wch.cn）和我沟通。

所以CH32官方自带的delay_us函数在这里使用就是有问题的吗，我看stm32一直这样写的

把delay_us改掉就可以了

您好，@?-?，关于EVT FreeRTOS例程，vTaskDelay延时函数是使用Systick配置的，debug文件中的延时函数也是通过Systick配置的，FreeRTOS下一般建议直接使用vTaskDelay延时函数。关于模拟IIC，里面用到的延时应该都是几us级别的，但使用

vTaskDelay延时函数最低大概可以降到10us级别左右，因此此处建议直接用定时器TIMx自定义配置延时函数使用。后续沟通可通过邮箱（lzs@wch.cn）和我沟通。