CH347T调成VCP mode之后，可以看到ttyACM节点和ch34x_pis节点。

再次调回HID mode，发现依然是ttyACM节点和ch34x_pis节点，没有看到hidraw节点

调成mode0（双UART）也是一样，依然还是看到ttyACM节点和ch34x_pis节点。

模块掉电、机器重启不能解决问题。这块应该怎么处理？

使用一直是HID mode的模块，可以正常看到hidraw节点。

您好，看如上现象，应该还是芯片未彻底掉电导致。测试时可以将串口等IO口连接的信号全部悬空，此时再给CH347重新上电试下（或者Mode切换后通过RST复位芯片）。

有什么命令可以复位芯片吗？

您好，没有软复位指令，只能通过硬件引脚复位。