我们之前用atmel arduino的做的程序，做姿态解算，数据还算正常，

然后我们更改平台到Ch582上，数据有点不太对，我十分的怀疑是不是单精度浮点运算的问题。

是不是编译做了速度优化，忽略了单精度浮点运算的精度

您好，“数据不太对”的表现是什么，是浮点数打印输出不出来，还是姿态解算有延迟。

若打印输出不出来，需要配置打印库如下图。

若姿态解算有延迟，只能优化算法了，CH582本身没有浮点计算单元，是软解的。