内核打印看着是成功的，但是没有生成设备节点。

换到另一个板子上直接insmod不了

您好，针对第一种情况，应该是CH343已加载CDC驱动生成了ttyACM节点，您加载驱动前可先使用“rmmod cdc_acm”卸载掉CDC串口驱动。

第二种情况，请确认您编译使用的源码与您的系统内核版本（“uname -a”可查看）匹配一致。您反馈现象是因为编译使用的内核版本与系统版本不一导致的驱动格式不对，所以加载出现异常问题。