如题，这两种模式的主要区别是什么？哪种情况下推荐使用5mA，哪种情况使用20mA？

您好，这两种配置都是推挽输出，区别是GPIO_ModeOut_PP_20mA的带载能力更强些。

假设想要驱动蜂鸣器，使用5mA时发现蜂鸣器声音比较微弱，可以尝试换用20mA的配置。
注意MCU上所有GPIO的输出电流，累加不要超过120mA。