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您好，关于ACK信号，每个字节后面都会有一个ACK应答，每个字节传输完成后，紧跟后面一个时钟SCL为高电平时，从机拉低SDA电平，表示ACK应答，具体可去看一下IIC通信协议。

您好，我是想问代码如何判断是否接收到ACK

您好，关于程序中判断是否接收到ACK，可通过I2C_GetFlagStatus函数获取I2C_FLAG_AF即I2C状态寄存器的位10的状态，通过该值是1还是0判断ACK是否正常。后续若有问题，可邮箱（lzs@wch.cn）沟通。