关于USBD与CAN收发缓冲区冲突问题，如果您只用CAN1那么需要注意将USBD的收发缓冲区控制在384字节之内；如果存在CAN1与CAN2共用的情况需要将USBD的收发缓冲区控制在256字节之内，否则会存在数据冲突。

没看到程序里在那设置usb和can缓冲区大小,求大佬解惑

您好，关于USBD和CAN这共用的512字节区域分配，是由MCU内部硬件完成的，不会存在数据冲突。此外该区域分配仅针对USBD和CAN，USBHD和CAN没有共用区域，也可以使用USBHD。后续若有问题，可邮箱（lzs@wch.cn）和我沟通。