我弄红外发射，求个开启rtos后的微妙延迟，__nop函数延迟时间不好调整啊，红外收集的数据都有问题

您好，若需要自定义us级延时函数且保证延迟时间的一致性，建议自定义延时函数中加nop指令，防止被优化，此外建议将延时函数放在SRAM中运行。关于将指定函数放在RAM中运行的配置方式，可参考下链接介绍。后续若有问题，可邮箱（lzs@wch.cn）沟通。

https://www.cnblogs.com/liaigu/p/17302175.html