使用CH32V307的开发板，将freertos例程和USBHS设备模式的MSC-U-DISK例程结合，目的是类似将sdio方式的emmc变成u盘的功能，目前可以在freertos下将其变成u盘打开看到里面的文件，插拔多次都能识别到usb设备，但对里面文件进行复制粘贴和删除操作时，会卡住很久，然后就识别不到u盘，显示无法识别到usb设备。再重新插入时就无法识别了。

请问是中断方面需要怎么调整吗，或者有相关的例子吗

您好，注意程序中若用到延时，延时函数要换成FreeRTOS下的延时函数，调用vTaskDelay延时函数。关于中断的话，USB中断优先级一般默认是最高的。可以看一下中断声明方式，根据mstatus寄存器的值进行声明，采用软件压栈或者硬件压栈声明方式。暂时没有相关例程，若方便，可将例程发我邮箱（lzs@wch.cn）具体看一下。

碰到了同样的问题，移植USB+EMMC+DISK到FREERTOS中。USB MSC正常枚举，但写入或者读取的时候会卡在对应的读写函数中，TIMEOUT变量被置位了，在等待对应的写入读取完成标志位，可是一直都没有进入对应的SDIO中断。

我用了USB+SD+DISK的工程移植到FREERTOS中，也是同样的问题。

理论上来说，FREERTOS模版中使用了Systick定时器作为基准定时器，其他地方就不能在用这个定时器了，但对应的代码中我也没有看到有延时函数。直接就卡死在了USB中断->SDIO操作->读/写函数中了。感觉是SDIO中断回调出现了问题，可以帮忙查一下问题吗？

而且似乎官网给出的EMMC例子中，非DMA模式，流模式也有问题，使用流模式直接无法进行USBMSC的枚举。

问问各位技术大佬，这个DMA或者说SD操作不返回标志位的问题，有比较好的解决方法吗？ 一般都是什么问题导致的呀，EMMC中甚至连轮询模式也不行。

我插入电脑，首次格式化都不成功0.0。更别说进行文件复制粘贴了，哎

感觉CH30x系列的SDIO支持会比EMMC好, EMMC可能维护的人不是很多, 使用的人也不是很多. 但是DMA库有问题好像真的不知道如何解决了哈哈.. 

今天仔细debug了一下, DMA2传输完成之后，理论上SDIO要进入中断，回复一下CMD24命令, 但SDIO的状态 STA->CMDACT一直置位, 正在传输命令, 感觉是IP里面状态没改过来, 剩下的也不知道怎么查了....

目前我也依然没调通，一步步的看似没得啥问题。更深一点，看不懂。我用的是V305，最奇怪的是，使用fatfs文件系统后，挂载正常，但只要有f_open这一句代码，编译的时候，flash占用直接超出最大限度，由本来30KB变为200多KB，完全找不到方向。还在等他们技术的回复，帮忙看看是什么原因