我使用的是CH32V307不知道是什么问题我无法识别得到I2C2上得MPU6050无法读取数据，有没有适用于V307的地址扫描代码让我知晓是硬件还是代码的问题研究两天了
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V307的I2C地址扫描
您好，可以调试看一下程序执行到哪一步卡死在哪个位置，或用逻辑分析仪看一下数据。检查一下IIC2的初始化是否正确，有无复用等。此外注意一下工程的配置。若方便，也可将你的代码发至我的邮箱（lzs@wch.cn）具体看一下。或可留个邮箱，我后面整理一个简单的硬件IIC读取MPU6050的例程发你。
发我一个简单工程我研究一下吧，我邮箱是个人信息保护，已隐藏，我使用的是pb10和11的i2c2
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