目前调用WFI后，会因为systick中断，打断睡眠模式。请问有没有什么解决方法？

您好，可以进入睡眠之前，关闭SysTick中断再进入睡眠试一下，注意睡眠期间要对SysTick的计数进行补偿，可以使用RTC进行补偿试一下，否则唤醒之后可能导致延时函数不准确。或者参考下链接介绍的方法，使用Tickless低功耗模式试一下。后续若有问题，可邮箱（lzs@wch.cn）沟通。

https://blog.csdn.net/m0_73502349/article/details/135407719

能请教下怎样做补偿吗？
我并不想用Tickless模式，只是想在特定条件下才进入睡眠。

您好，具体我也没使用过，你可以试一下，睡眠期间RTC应该是可以正常运行的，你可以通过RTC记录睡眠了多少时间，比如10s，在唤醒后，SysTick计数多少次是10s，把这个次数加上去应该就可以了，你可以试一下。