当我使用 CAN_Mode_Normal，一块板发一块板收，一块板的TX连接另一块的RX、RX连TX。

这样发送失败，也收不到数据。

当我使用CAN_Mode_Normal，仅一块板，TX、RX 连起来，一样，发送失败，数据收不到。

然而，使用 CAN_Mode_LoopBack，却能在同一块板上实现正确的收发。

使用官方的 CAN 例程 Networking，但为了验证同一块板收发，略有改动。

之所以有上面的探索，是因为自己代码无法正常收发数据，用示波器可以看到TX上有波形，但正确与否没验证过。

又试了 CH32V307，一个样……

那么，外部回环应该怎样做？如何验证是芯片/程序的问题还是外部CAN收发器的问题呢？

您好，CAN通信注意要配合CAN收发器使用，不能直接GPIO引脚之间连接。EVT例程一般都是测试过不会有问题的。

整明白了，原来是初始化的时候，.CAN_Prescaler 是不需要减1的。