使用CH32V307+freertos，程序在创建任务时进入硬件错误中断，具体代码位置为freertos库文件中“port.c”文件中的“vPortEnterCritical”函数中，MCAUSE值为2，MTVAL值为：0x30079073，以下为我的freertos配置文件

您好，mcause的值是2，说明是非法指令导致进入HardFault，mtval的值则表示该非法指令的指令编码。你可以参考下帖先自己检查一下问题。若不行可将工程发我邮箱（lzs@wch.cn）具体看一下

https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17545931.html