CAN FD 兼容 CAN 么?

我看 CH32L103 有 CAN FD,但我只要 CAN。

那么,CAN FD 可以作为 CAN 使用,和原来的 CAN 设备组网么?

软件上,是不是原来 CH32V203 之类的代码也能无缝迁移呢?

CANFD向下兼容CAN。


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