开启自动模式时，发送模式下，先进入TX_MODE_TX_FINISH接收完后，要等待回包，自动进入这里面 TX_MODE_RX_DATA，是会自动调用接收函数RF_Rx还是需要手动去调用？

AUTO模式下，发包完成后由协议栈自动启用一段RF接收窗口，用户不必在应用层再开窗口。

AUTO模式，上电后默认运行RX接收的场景下，在RX方收到TX方发来的A1包后，底层会自动回复一包B1包；B1包的内容需要在收到A1包之前就填充好；SBP_RF_RF_RX_EVT事件中，调用了RF_Rx接口，可以用于填写B2包，B2包将在RX方收到A2包后立即回复给TX方（包的An/Bn编号是为了解释说明而标注，实际代码中不存在）。