目的是使用广播和扫描实现简单的无需配对和连接的快速全双工通信响应，使用过程中发现，只能以广播或者扫描方式工作，再想切换到另外一个模式初始化都不行，切不过去，理论上应该可以的吧，有没有相关例程和解决方法呢

可以参考主从一体的例程：CentPeri。

将从机的可连接广播修改为broadcast的不可连接类型。主机不建立连接。