用的是官方的例程，定义了一个全局变量count1,在任务1中，想对这个全局变量进行++操作，但是发现，没能正常赋值，能确定的是，任务有在周期性的运行。并且还发现在开启任务调度之后，不论添加什么语句，哪怕是对变量赋值，都不会执行。

FreeRTOS.zip

还望指教。

加上打印信息确保自加的函数是运行到了，然后定义变量的时候加上volatile修饰，防止被优化。

我在任务一中加入了让电平跳变的代码，然后电平也有正常的变化，也就是程序应该是执行到了这块的，刚我把全局变量前也加入了volatile修饰，接下来，我用usb把日志打印出来，试一下

定时器中断触发时间修改长一些，修改为200ms。

定时器中断太短，同时服务函数的执行时间过长，则出中断又进入了中断函数，这导致一直在执行定时器中断的任务，其他的任务来不及处理。

您好，我刚调试了一下，然后发现了问题的点，但是不知道怎么解决

在使用freertos例程中，只要我在开启任务后，调用spi的这个函数，就会造成任务无法正确运行，例程有说明中断不需要用__INTERRUPT修饰，只需要用__HIGH_CODE修饰一下就行了,然后我再配置文件中看到了下面这个

但是我没找到__INTERRUPT定义的地方，卡住了，还请赐教

你猜测是定时器中断时间太短导致的，我直接把定时器中断相关的全部注释掉了，将屏幕显示的函数移到了任务一中

测试发现，能稳定的进入到任务中，但是不能正确的执行SPI0_MasterSendByte函数，屏幕上没有任何反应。这函数在开启任务前调用，是可以正常执行的

为了进一步验证我的猜测，我将硬件spi改成了软件spi，然后就可以正常的运行了。

还麻烦看一下硬件spi为啥会跟freertos产生冲突，麻烦了

spi阻塞的发送，rtos是会打断这个while的。

请问，应该怎么解决这个问题呢？麻烦了

运行FreeRTOS系统， 蓝牙模块的TMOS那套代码能跑起来吗？

沁恒的蓝牙例程都是跑的裸机呀，没看到freertos系统下的ble例程，当然也有可能是我没看到

SPI抓包查看数据是否发送成功，如果发送失败就再次调用发送函数。通过抓波形判断。数据填入buffer代表数据就已经代表数据发送出去。

使用蓝牙功能，则使用tmos系统，暂无rtos+ble的资料参考，需要自行开发。

跑系统的话，用DMA吧，否则时序会要命的…