测试发现自己用for循环写delay_ms, 在程序里面delay_ms（2000）后，发现log里面蓝牙有异常打印现象，这个是什么原因？ 

如果阻塞会导致蓝牙广播异常，这个阻塞的最长时间是多少ms不会造成蓝牙异常? 

当需要阻塞执行某些操作，比如喇叭声音模拟都需要关掉中断，怎么做才能保证蓝牙正常？

蓝牙连接间隔需要大于最大执行任务的2倍时长。

一般不建议用阻塞的方式处理功能，可以将功能拆分，塞到tmos任务中处理。