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CH32V307移植microROS

凌然发表于: 2024-09-03 15:11:02 发表于: 2个月前

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事情的起因是想制作一个二轮轮足机器人，目标平台是RISCV，需要搭载FreeRTOS、microROS系统。目前没有搜集到任何往RV平台移植microROS的资料，想在社区里问问有没有大佬做过或者了解过（第一步就这么难）

TECH62 发表于: 2024-09-03 16:53:34 发表于: 2个月前

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您好，目前暂时没有microROS相关例程或资料。在CH32V307 EVT有提供FreeRTOS的例程，EVT下载链接如下：

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