我们在IAP 升级程序中，需要初始化USB设备，然后调用 IAP_Main_Deal（）函数检测U盘是不是插入，如果失败就再次调用这个函数，指导200次之后，升级没成功则跳转到APP执行。

这样浪费了大量的时间，大概2秒-4秒左右。这个200次还不能少，少于200次则有时候能成功有时候不能升级成功，有没有什么办法，能快速检测这个USB的接口是否有U盘插入呢？

    
    int main()
    {
       //升级程序
        for(int k=0;k<200;k++)
        {
            printf("Check UsB:%d\r\n",k);
            if(k%50==0)
            GPIOC->OUTDR^=(GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
            Delay_Ms(1);
            //如果成功升级会直接跳转到APP
            IAP_Main_Deal();
            
        }
        //升级没成功跳转到APP
        IAP_Jump_APP();
    }

我想了个办法，就是先将USB_DM USB_DP这两根线设置为输入信号， 如果检测到这两根线上任意一根为高电平则说明有设备连接上来了，这时候我再重新初始化为USB主机设备升级。我的检测程序如下，但是没有成功。以下是我的检测程序。请问我这个程序哪里不对哈，该怎么修改哈？

int USB_DetectDevice(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; //端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;           //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    Delay_Ms(10);
    printf("USB_Detect:%8.8X\r\n",GPIOA->INDR & (GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12));
    //如果有U盘插入，由于1.5K上拉电阻的存在，PA11和PA12必有一根线为高电平， 
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12);
}

您好，可以参考下图调用该函数检测是否有设备接入。

就是这个函数检测速度太慢了啊，耗时几秒钟了都，我的APP需要尽快接管，客户等太久不愿意，所以需要能绕开USB协议快速检测是否有U盘插入的 状态。请问我的方法有没问题，错在哪里？如何修改呢？

你可以使用示波器观察DPDM数据线。猜测是因为USB闪存盘连接后也需要一定时间启动并发出信号，导致识别不到。

您好，正常USB引脚作为USB使用时，无法作为其他功能使用，否则会对USB产生影响。2楼回复所提到的设备插入检测函数一般插入就会检测，不会有你所提到的几秒的延时，我这边用EVT主机操作U盘的例程测试过，插入就会立马检测到设备插入，你可以用EVT例程测试下。若是你的程序有延时，应该是某个地方有问题。若你想按照自己配置的那个函数进行检测，建议检测后再重新进行USB的初始化，这样我这边测试也是可行的，设备插入后，会返回高电平1值，然后再进行USB初始化，没有设备插入式，检测返回值0，该函数我测试是没问题的。