CH32V305GBU6号称是有两路CAN的。

然而，其中CAN1的PA11、PA12，PB8、PB9，在CH32V305GBU6都是不存在的。仅剩的PD0、PD1，也是晶振专有管脚。

使用内部RC，我试下来CAN并不稳定，如果没有额外的频率校准，无法达到实用程度（我波特率250k）。

但如果要校准的话，应该是怎么个思路呢？

您好，内部HSI应该是没有校准方法的，CAN不稳定的具体表现是什么。我这边在Demo板上修改EVT例程测试发送接收还是挺稳定的。注意PD0、1作为GPIO引脚使用时，注意将晶振和匹配电容都去掉。后续沟通可邮箱（lzs@wch.cn）继续沟通。

现在的EVT里有一个HSI_Calibration，是用HSE提供RTC的时钟来做标准时钟去粗略校准HSI的，校准步长大概是17000Hz，你也可以使用旁路提供HSE时钟。

@TECH62

一路CH32V的IRC时钟驱动的CAN，一路CANable模块（晶振），一对一互联。通信丢包比较多。

两边都用晶振，就一切正常了。

@Eveda

然而QFN28的CH32V305并没有LSE，也就没有精确的RTC用于校准HSI了吧。