问题找到了，我先得插上ECU电源，然后再插上USB接口才能正确识别设备

可是查询方式我只用插上USB口(用USB口给整个系统供电就行啦)

是不是上电复位时间不够呢？

我们芯片上电时间在50MS以上就可以了。

上电时间设定是不是主函数中的延迟函数

你这个问题应该不在上电时间的问题，如果同时上电在初始化的时候你只需要50MS之后就应该可以的，但是你说采用查询方式是可以的，那么问题可能出现在中断的问题上面，仔细检查下你的中断设置上面会不会有问题

采用中断方式的话，如果先接上单片机电源然后再将USB口连上PC的话，PC能正确识别硬件，如果只是将USB接到PC上供电的话，PC一点反应都没有

采用查询方式的话，只需要将usb口接到PC上供电，PC就能正确识别硬件

到现在我还没搞明白什么原因造成的

　不　知道你的供电是怎么处理的，把原理图贴出来吧

我把原理图上传到论坛上UploadImages/20098317385276.rar

把第2脚的电容去掉测试下看可以不可以

不行，而且去掉第2脚电容后PC根本不识别

我想了个办法，不用电脑供电，外接电源供电

请问大家 我用的查询方式 一直是只能跑到总线挂起中断里 别的不行 这是为什么啊？

如果一直挂起，你检查下USB口的UD+和UD-对地的电压，正常是UD+为3.3V左右，UD-为0V左右。

我测了以下UD+是3V UD-为0v 这样可接受么？

这个是可以接收的，你需要跟下软件计算机有没有给你发SETUP包下来？