const UINT8C SetupGetDevDescr[] = { 0x80, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x12, 0x00 }; // 获取设备描述符 const UINT8C SetupGetCfgDescr[] = { 0x80, 0x06, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00 }; // 获取配置描述符 const UINT8C SetupSetUsbAddr[] = { 0x00, 0x05, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; // 设置USB地址 const UINT8C SetupSetUsbConfig[] = { 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; // 设置USB配置 UINT8 UsbDevEndpSize = DEFAULT_ENDP0_SIZE; /* USB设备的端点0的最大包尺寸 */ UINT8 FlagDeviceStatus; /* 当前USB设备状态，通常用于中断方式的全局变量，本程序中未使用 */ // CH374传输事务，输入目的端点地址/PID令牌/同步标志，返回同CH375，NAK不重试，超时/出错重试 UINT8 HostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog ); // CH374传输事务，输入目的端点地址/PID令牌/同步标志/以mS为单位的NAK重试总时间(0xFFFF无限重试)，返回同CH375，NAK重试，超时出错重试 UINT8 WaitHostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog, UINT16 timeout ); UINT8 HostCtrlTransfer374( PUINT8 ReqBuf, PUINT8 DatBuf, PUINT8 RetLen ); // 执行控制传输,ReqBuf指向8字节请求码,DatBuf为收发缓冲区 // 如果需要接收和发送数据，那么DatBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据，实际成功收发的总长度保存在ReqLen指向的字节变量中 // 查询当前是否存在USB设备 //BOOL Query374DeviceIn( void ); #define Query374DeviceIn( ) ( ( Read374Byte( REG_HUB_SETUP ) & BIT_HUB0_ATTACH ) ? TRUE : FALSE )
// 查询当前的USB设备是全速还是低速, 返回TRUE为全速 //BOOL Query374DevFullSpeed( void ); #define Query374DevFullSpeed( ) ( ( Read374Byte( REG_SYS_INFO ) & BIT_INFO_USB_DP ) ? TRUE : FALSE )
void HostDetectInterrupt( void ); // 处理USB设备插拔事件中断 void SetHostUsbAddr( UINT8 addr ); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址 void HostSetBusFree( void ); // USB总线空闲 void HostSetBusReset( void ); // USB总线复位 void HostSetFullSpeed( void ); // 设定全速USB设备运行环境 void HostSetLowSpeed( void ); // 设定低速USB设备运行环境 void Init374Host( void ); // 初始化USB主机 UINT8 GetDeviceDescr( PUINT8 buf ); // 获取设备描述符 UINT8 GetConfigDescr( PUINT8 buf ); // 获取配置描述符 UINT8 SetUsbAddress( UINT8 addr ); // 设置USB设备地址 UINT8 SetUsbConfig( UINT8 cfg ); // 设置USB设备配置
// CH374传输事务，输入目的端点地址/PID令牌/同步标志，返回同CH375，NAK不重试，超时/出错重试 UINT8 HostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog ) { // 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化 UINT8 retry; UINT8 s, r, u; for ( retry = 0; retry < 3; retry ++ ) { Write374Byte( REG_USB_H_PID, M_MK_HOST_PID_ENDP( pid, endp_addr ) ); // 指定令牌PID和目的端点号 //Write374Byte( REG_USB_H_CTRL, BIT_HOST_START | ( tog ? ( BIT_HOST_TRAN_TOG | BIT_HOST_RECV_TOG ) : 0x00 ) ); // 设置同步标志并启动传输 Write374Byte( REG_USB_H_CTRL, ( tog ? ( BIT_HOST_START | BIT_HOST_TRAN_TOG | BIT_HOST_RECV_TOG ) : BIT_HOST_START ) ); // 设置同步标志并启动传输 //Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE ); // 取消暂停 s = Wait374Interrupt( ); if ( s == ERR_USB_UNKNOWN ) return( s ); // 中断超时,可能是硬件异常 s = Read374Byte( REG_INTER_FLAG ); // 获取中断状态 if ( s & BIT_IF_DEV_DETECT ) { // USB设备插拔事件 delay_us( 250 ); // 等待传输完成 Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_DEV_DETECT | BIT_IF_TRANSFER ); // 清中断标志 if ( s & BIT_IF_DEV_ATTACH ) { // USB设备连接事件 u = Read374Byte( REG_USB_SETUP ); if ( s & BIT_IF_USB_DX_IN ) { // 速度匹配，不需要切换速度 if ( u & BIT_SETP_USB_SPEED ) return( USB_INT_CONNECT_LS ); // 低速USB设备 return( USB_INT_CONNECT ); // 全速USB设备 } else { // 速度失配，需要切换速度 if ( u & BIT_SETP_USB_SPEED ) return( USB_INT_CONNECT ); // 全速USB设备 return( USB_INT_CONNECT_LS ); // 低速USB设备 } } else return( USB_INT_DISCONNECT ); // USB设备断开事件 } else if ( s & BIT_IF_TRANSFER ) { // 传输完成 Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_TRANSFER ); // 清中断标志 s = Read374Byte( REG_USB_STATUS ); // USB状态 r = s & BIT_STAT_DEV_RESP; // USB设备应答状态 switch ( pid ) { case DEF_USB_PID_SETUP: case DEF_USB_PID_OUT: if ( r == DEF_USB_PID_ACK ) return( USB_INT_SUCCESS ); else if ( r == DEF_USB_PID_STALL || r == DEF_USB_PID_NAK ) return( r | 0x20 ); else if ( ! M_IS_HOST_TIMEOUT( s ) ) return( r | 0x20 ); // 不是超时/出错，意外应答 break; case DEF_USB_PID_IN: if ( M_IS_HOST_IN_DATA( s ) ) { // DEF_USB_PID_DATA0 or DEF_USB_PID_DATA1 if ( s & BIT_STAT_TOG_MATCH ) return( USB_INT_SUCCESS ); // 不同步则需丢弃后重试 } else if ( r == DEF_USB_PID_STALL || r == DEF_USB_PID_NAK ) return( r | 0x20 ); else if ( ! M_IS_HOST_TIMEOUT( s ) ) return( r | 0x20 ); // 不是超时/出错，意外应答 break; default: return( ERR_USB_UNKNOWN ); // 不可能的情况 break; } } else { // 其它中断,不应该发生的情况 delay_us( 200 ); // 等待传输完成 Write374Byte( REG_INTER_FLAG, BIT_IF_USB_PAUSE | BIT_IF_INTER_FLAG ); /* 清中断标志 */ if ( retry ) return( ERR_USB_UNKNOWN ); /* 不是第一次检测到则返回错误 */ } } return( 0x20 ); // 应答超时 }
// CH374传输事务，输入目的端点地址/PID令牌/同步标志/以mS为单位的NAK重试总时间(0xFFFF无限重试)，返回同CH375，NAK重试，超时出错重试 UINT8 WaitHostTransact374( UINT8 endp_addr, UINT8 pid, BOOL tog, UINT16 timeout ) { UINT8 i, s; while ( 1 ) { for ( i = 0; i < 200; i ++ ) { s = HostTransact374( endp_addr, pid, tog ); if ( s != ( DEF_USB_PID_NAK | 0x20 ) || timeout == 0 ) return( s ); delay_us( 20 ); //50 } if ( timeout < 0xFFFF ) timeout --; } }
UINT8 HostCtrlTransfer374( PUINT8 ReqBuf, PUINT8 DatBuf, PUINT8 RetLen ) // 执行控制传输,ReqBuf指向8字节请求码,DatBuf为收发缓冲区 // 如果需要接收和发送数据，那么DatBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据，实际成功收发的总长度保存在ReqLen指向的字节变量中 { UINT8 s, len, count, total; BOOL tog; Write374Block( RAM_HOST_TRAN, 8, ReqBuf ); Write374Byte( REG_USB_LENGTH, 8 ); delay_us( 100 );///////////////////////////////// s = WaitHostTransact374( 0, DEF_USB_PID_SETUP, FALSE, 200 ); // SETUP阶段，200mS超时///////////////////// if ( s == USB_INT_SUCCESS ) { // SETUP成功 tog = TRUE; // 默认DATA1,默认无数据故状态阶段为IN if ((*( ReqBuf + 3 )) == 0x22 ) { total = *( ReqBuf + 6 ) - 0x40; } else { total = *( ReqBuf + 6 ); } if ( total && DatBuf ) { // 需要收发数据 len = total; if ( *ReqBuf & 0x80 ) { // 收 while ( len ) { delay_us( 100 );///////////////////// s = WaitHostTransact374( 0, DEF_USB_PID_IN, tog, 200 ); // IN数据 //////////////// if ( s != USB_INT_SUCCESS ) break; count = Read374Byte( REG_USB_LENGTH ); Read374Block( RAM_HOST_RECV, count, DatBuf ); DatBuf += count; if ( count <= len ) len -= count; else len