ATemga16+CH375作为主机，操作罗技USB鼠标，参考了例程ch375_host_int_para.c，前面部分已经调试通过，完成了配置，在进行set_idle()时，SETUP阶段成功，再往下时就会失败，返回STALL错误。不知道是不是跟该鼠标有两个接口有关？是不是在进行配置时要进行相应的修改？ 附该鼠标的配置描述符： 9，2，59，0，2，1，4，160，49 9，4，0，0，1，3，1，2，0，9，33，17，1，0，1，34，94，0，7，5，129，3，10，0，1 9，4，1，0，1，3，0，0，0，9，33，17，1，0，1，34，54，0，7，5，130，3，20，3，10

因而在执行函数 parse_config_descr()时，下面这段程序保存的信息其实都是接口2的，即report_descr_len=54,endp_int=2。不知道这跟后面的SET_IDLE出错有没有关？ for(i=0;i!=data_buf[2];i++) { if((data_buf[i]==0x09)&&(data_buf[i+1]==0x04))//接口描述符 { } if((data_buf[i]==0x09)&&(data_buf[i+1]==0x21))//HID描述符 { report_descr_len=data_buf[i+7];} //REPORT描述符长度 if((data_buf[i]==0x07)&&(data_buf[i+1]==0x05))//端点描述符 { endp_int=data_buf[i+2]&0x0f;} //中断端点号 }

求高手指点！！遇到这种多个接口的设备，应该在哪些方面注意？

你的程序是否支持两个接口设备的鼠标或者键盘？ 有的鼠标或者键盘在设置IDLE不通过，也不会影响后面的操作。附件中使用CH376操作鼠标键盘的例程，可以用在CH375上面。你可以参考一下。 UploadImages/20107178371254.rar