我要用的片子是ADXL345这个片子 中文手册:(http://www.analog.com/zh/mems-sensors/inertial-sensors/adxl345/products/product.html)
它的I2C时序有点特别 是v2.0 2000的那个标准的 但是我不知道应该用哪个API读取 没有341T的驱动 我装的341A的并口驱动
readwrite 或者 i2cstream都不行 程序直接就死了,在示波器下看 SCK SDA都没有数据就是常高电平...
具体那个芯片要求读寄存器的时序 是这样的: start slave+write reg start slave+read xxxxx end 我用i2c 配3个write 分别是 0xA6 0x32 0xA7(其中A6 A7分别是设备的写与读 32是要看的寄存器地址) 然后读进去一个,程序就死了(没有响应)....