我利用pic单片机和ch375B读取U盘数据,读取DBR正常,读取根目录时返回中断状态0x1f,即USB存储设备操作失败。请教各位大牛,这个怎么解决啊?急!!!
检查下你读取的DBR的绝对逻辑扇区号是多少?如果超过U盘的物理扇区地址的话,那么读取的时候是会返回0X1F的错误的。
我的U盘是2G的,LBA地址值是0x01F1=497,没有超过U盘的物理扇区地址呀。
刚才写的不准确,重新写过。如下:
U盘量产过,没有MBR,DBR的LBA地址是0x00,根目录的LBA是504=8+248*2。读取时输入LBA地址是504。这样应该是对的把,为什么会返回操作失败呢?
求解答,非常感谢!真的很急!!!
读取第0号扇区和第504号扇区是一样的啊。需要看下你写的程序。
用的是PIC16f726单片机,子程序都是自己写的,没有用到CH375子程序库。
UINT8 USB_Init(void)//函数功能:USB初始化 { UINT8 para=0; UINT8 status=0; UINT8 i=0; i=1; // USB-HOST 主机模式 para = PARA_MASTER_MODE_07; // PARA_MASTER_MODE== 0x07,命令码06H表示测试工作状态 CH375_ExecCmd(CMD_SET_USB_MODE, 1, ¶); //para是变量,¶表示指向para的指针。 // CMD_SET_USB_MODE=0x15,数据0x06H为模式代 DelayMS(20);
if(CH375_ReadData(&status) == TURE) { if(status == ERR_SUCCESS) // ERR_SUCCESS==0x51, 操作成功 { para = PARA_MASTER_MODE_06; // PARA_MASTER_MODE== 0x06,表示测试工作状态 CH375_ExecCmd(CMD_SET_USB_MODE, 1, ¶); //para是变量,¶表示指向para的指针。 DelayMS(20); if(CH375_ReadData(&status) == TURE) { if(status == ERR_SUCCESS) // ERR_SUCCESS==0x51, 操作成功 { return TURE ; } } } } return FALSE; }
/******************************************************************************************** * 函数名称:static UINT8 USB_InitDisk(void) * 函数功能:存储设备(U盘)初始化 * 入口参数:无 * 出口参数:无 * 说 明:(U盘)初始化成功则返回TURE,失败则返回FALSE *********************************************************************************************/ static UINT8 USB_InitDisk(void) { UINT8 status=0; status = CH375_GetStatus(); //获取375中断状态并通知375取消中断请求 if(status == ERR_INT_DISCONNECT || status == FALSE) { return FALSE; }
CH375_ExecCmd(CMD_DISK_INIT, 0, 0); //CMD_DISK_INIT==51H if(CH375_CheckISR() != ERR_INT_SUCCESS) //USB 事务或者传输操作不成功, { return FALSE; } return TURE; // 初始化USB存储设备成功。 }
/******************************************************************************************** * 函数名称:UINT8 USB_CheckDiskReady(void) * 函数功能:检查 USB 存储设备是否就绪,并读取磁盘容量到BufRead * 入口参数:无 * 出口参数:BufRead[0]~[7]:磁盘容量 * 说 明:可读写返回TURE,反之返回FALSE *********************************************************************************************/ UINT8 USB_CheckDiskReady(void) { if(USB_InitDisk() == FALSE) { return FALSE; }
CH375_ExecCmd(CMD_DISK_READY, 0, 0);//CMD_DISK_READY==0x59,检查 USB 存储设备是否就绪,该命令会产生中断 if(CH375_CheckISR() != ERR_INT_SUCCESS) //0x14==ERR_INT_SUCCESS,USB 事务或者传输操作成功 { return FALSE; }
if(USB_GetDiskSize(BufRead) != TURE) { return FALSE; }
return TURE; }
/******************************************************************************************** * 函数名称:static UINT8 USB_ReadStream(UINT8 *buf) * 函数功能:数据流读取,从当前USB中断的端点缓冲区读取数据块, * 入口参数:无 * 出口参数:*buf:读取缓存,该命令输出数据长度和数据流, * 说 明:读取成功则返回数据长度len(byte),失败则返回FALSE *********************************************************************************************/ static UINT8 USB_ReadStream(UINT8 *buf) { UINT8 len=0; UINT8 count=0; CH375_ExecCmd(CMD_RD_USB_DATA, 0, 0);//CMD_RD_USB_DATA==0x28,从当前USB中断的端点缓冲区读取数据块, if(CH375_ReadData(&len) == TURE) // 读取数据长度。函数原型:UNIT8 CH375_ReadData(UNIT8 *data)。将len的地址传给指针*data变量,使data指向len,实现改形参的同时更改实参 { count = len; //读首字节,代表数据长度。 len表示数据流长度 while(count--) { if(CH375_ReadData(buf) == TURE) { buf++; } else { return FALSE; // 读取数据出错 } }// 完成数据读取 return len; //返回数据长度len(byte) } else { return FALSE; // 读取数据长度失败 } }
/******************************************************************************************** * 函数名称:UINT8 USB_GetDiskSize(UINT8 *size) * 函数功能:读取磁盘容量 * 入口参数:无 * 出口参数:*size:磁盘容量,前4byte为设备的总扇区数,后4byte为每扇区字节数 * 说 明:读取成功则返回TURE,失败则返回FALSE *********************************************************************************************/ UINT8 USB_GetDiskSize(UINT8 *size) { CH375_ExecCmd(CMD_DISK_SIZE, 0, 0); //CMD_DISK_SIZE=0x53,该命令会产生中断 //if(CH375_CheckISR() == ERR_INT_SUCCESS) if(CH375_GetStatus() == ERR_INT_SUCCESS) { if(USB_ReadStream(size) == 8) { return TURE; } }
return FALSE; }
/******************************************************************************************** * 函数名称:UINT8 USB_ReadBlock(UINT16 blockNum, UINT8 firstReadFlag, UINT8 *para) * 函数功能:读取以para前四字节为起始地址(32位)的第blockNum个64字节 * 入口参数:blockNum:需要读取的数据块(以64字节为一块)的序号; firstReadFlag:第一次读取数据块标志; *para::参数 * 出口参数:BufRead:读取缓存 * 说 明:数据块序号从0开始。读取成功则返回TURE,失败则返回FALSE *********************************************************************************************/ static UINT8 USB_ReadBlock(UINT16 blockNum, UINT8 firstReadFlag, UINT8 *para) { UINT8 status=0; //中断状态变量 static UINT16 count=0; // 成功读取数据块的次数,将其设置为static是因为 UINT8 falseCnt=10; //读取错误时,软件设定的重复读取次数
if(count > blockNum) { count = 0; firstReadFlag = 1; }
while(falseCnt) { /* 第一次读取的写扇区地址操作 */ if(firstReadFlag == 1) { firstReadFlag = 0; count = 0; CH375_ExecCmd(CMD_DISK_READ, 5, para); //"5"为参数长度,“para”为参数数组 Delay5US( ); } else { CH375_ExecCmd(CMD_DISK_RD_GO, 0, 0); // 继续读, Delay5US( ); }
/* 等待中断并获取状态 */ //读取数据块时,375产生中断请求具有特定的规律:正常情况时,每读取64B,产生中断请求0x1D,所有数据读取完之后产生中断请求0x14。//
/////////////////////////////////如果不是这样,375将产生中断0x1F,从而提前结束读操作。////////// status = CH375_CheckISR(); if(status ==ERR_INT_DISK_ERR) //ERR_INT_DISK_ERR==0x1f ,USB 存储设备操作失败 { CH375_ExecCmd(CMD_DISK_R_SENSE, 0, 0); // 检查USB存储设备的错误,CMD_DISK_R_SENSE=0x5A, status = CH375_CheckISR(); return FALSE; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(status == ERR_INT_DISK_READ) { USB_ReadStream(BufRead); //读取从当前缓冲区中一次性读取64字节的数据
count++; if(count == blockNum+1) { return TURE; } } else if(status == ERR_INT_SUCCESS ) { break; // 读取结束 } else { /* 读取出错处理,读取失败则重复读10次,10次错误后返回FALSE */ firstReadFlag = 1; count = 0; falseCnt--; } }
return FALSE; } /******************************************************************************************** * 函数名称:UINT8 USB_ReadDisk(void) * 函数功能:读取磁盘数据 * 入口参数:无 * 出口参数:无 * 说 明:该函数读取的是文件系统的启动过程为:PBR--->文件导引。磁盘可读取返回读取数据长度,否则返回FALSE *********************************************************************************************/ UINT8 USB_ReadDisk(void) { /* 读取 PBP@DBR, 放在 BufRead中。BPB(Bios Parameter Block) */ UINT8 para[5]={0, 0, 0, 0, 1}; if(USB_ReadBlock(0, 1, para) == FALSE) //"1"为 首次读取数据标志,“para”中的“1”表示一个扇区。先读出FAT16文件系统的0号扇区,并判断读取是否成功 { return FALSE; }
if( (BufRead[61] == 0x20) &&(BufRead[60]== 0x20) &&( BufRead[59] == 0x20 )&&( BufRead[58] == 0x36 )&&( BufRead[57] == 0x31 )&&( BufRead[56] == 0x54 )&&( BufRead[55] == 0x41 )&&( BufRead[54] == 0x46 ) ) { return USB_ReadFileFat16( ); // fileSystem = FAT16; } else { return FALSE; // 不可读 } }
/******************************************************************************************** * 函数名称:UINT8 USB_ReadFileFat16(void) *
现在传主程序:
int main() { UINT8 status=0;
// initial modules InitSystem(); InitStdio(); CH375_Init();
// close globle interrupt GIE = 0; PEIE = 0; DelayMS(100);
USB_Init();
IntCount = 0;
while(1) { if(USB_CheckDiskReady() == TURE) { ready_ok_cnt++; status = USB_ReadDisk(); } IntCount++; CH375_Reset(); DelayMS(100); while(CH375_CheckISR() != ERR_INT_SUCCESS) //USB 事务或者传输操作成功,0x14==ERR_INT_SUCCESS, continue; // USB复位失败 while(USB_Init() == FALSE) continue; usb_init_cnt++; } return 0; }
CH375_ExecCmd()这个函数没找到。估计是你发的逻辑扇区号的位置写反了。你拿我的这个例子去测试看是否有问题: #include #include "CH375INC.H" /* 定义CH375命令代码及返回状态 */ #include /* 以下定义适用于MCS-51单片机,其它单片机参照修改 */ #define UINT8 unsigned char #define UINT16 unsigned short #define UINT32 unsigned long #define UINT8X unsigned char xdata #define UINT8VX unsigned char volatile xdata UINT8VX CH375_CMD_PORT _at_ 0xBDF1; /* CH375命令端口的I/O地址 */ UINT8VX CH375_DAT_PORT _at_ 0xBCF0; /* CH375数据端口的I/O地址 */ #define CH375_INT_WIRE INT0 /* P3.2, 连接CH375的INT#引脚,用于查询中断状态 */ UINT8X DISK_BUFFER[512] _at_ 0x0000; /* 外部RAM数据缓冲区的起始地址,长度不少于一次读写的数据长度 */
UINT32 DiskStart; /* 逻辑盘的起始绝对扇区号LBA */ UINT8 SecPerClus; /* 逻辑盘的每簇扇区数 */ UINT8 RsvdSecCnt; /* 逻辑盘的保留扇区数 */ UINT16 FATSz16; /* FAT16逻辑盘的FAT表占用的扇区数 */
/* ********** 硬件USB接口层,无论如何这层省不掉,单片机总要与CH375接口吧 ************************************************************ */
void mDelaymS( UINT8 delay ) { /* 以毫秒为单位延时,不精确,适用于24MHz时钟MCS51 */ UINT8 i, j, c; for ( i = delay; i != 0; i -- ) { for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */ for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */ } }
void CH375_WR_CMD_PORT( UINT8 cmd ) { /* 向CH375的命令端口写入命令,周期不小于4uS,如果单片机较快则延时 */ CH375_CMD_PORT=cmd; for ( cmd = 2; cmd != 0; cmd -- ); /* 发出命令码前后应该各延时2uS,对于MCS51可以不需要延时 */ } void CH375_WR_DAT_PORT( UINT8 dat ) { /* 向CH375的数据端口写入数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */ CH375_DAT_PORT=dat; /* 因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时 */ } UINT8 CH375_RD_DAT_PORT( void ) { /* 从CH375的数据端口读出数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */ return( CH375_DAT_PORT ); /* 因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时 */ } UINT8 mWaitInterrupt( void ) { /* 等待CH375中断并获取状态,主机端等待操作完成,返回操作状态 */ while( CH375_INT_WIRE ); /* 查询等待CH375操作完成中断(INT#低电平) */ CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS ); /* 产生操作完成中断,获取中断状态 */ return( CH375_RD_DAT_PORT( ) ); }
/* ********** BulkOnly传输协议层,被CH375内置了,无需编写单片机程序 ************************************************************ */
/* ********** RBC/SCSI命令层,虽然被CH375内置了,但是要写程序发出命令及收发数据 ************************************************************ */
UINT8 mInitDisk( void ) { /* 初始化磁盘 */ UINT8 Status,i,j=0; CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS ); /* 产生操作完成中断, 获取中断状态 */ Status = CH375_RD_DAT_PORT( ); if ( Status == USB_INT_DISCONNECT ) return( Status ); /* USB设备断开 */ CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_INIT ); /* 初始化USB存储器 */ Status = mWaitInterrupt( ); /* 等待中断并获取状态 */ if ( Status != USB_INT_SUCCESS ) return( Status ); /* 出现错误 */ while(1){j++; CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_SIZE ); /* 获取USB存储器的容量 */ Status = mWaitInterrupt( ); /* 等待中断并获取状态 */ if ( Status == USB_INT_SUCCESS ) break; /* 出现错误 */ /*这里需要加上这个之后才可以,正确的做法也是这样*/ CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_R_SENSE ); /* 获取USB存储器的容量 */ mDelaymS( 250 ); if(j==5) return(Status); } for(i=0;i!=5;i++){ printf("Ready\n"); CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_READY ); /* 获取USB存储器的容量 */ Status = mWaitInterrupt( ); /* 等待中断并获取状态 */ if ( Status == USB_INT_SUCCESS ) break; /* 出现错误 */ CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_R_SENSE ); /* 获取USB存储器的容量 */ mDelaymS( 250 ); } return( 0 ); /* U盘已经成功初始化 */ }
UINT8 mReadSector( UINT32 iLbaStart, UINT8 iSectorCount, UINT8X *oDataBuffer ) { /* 从U盘读取数据块到缓冲区 */ /* iLbaStart 起始扇区号, iSectorCount 扇区数, oDataBuffer 缓冲区起址 */ UINT16 mBlockCount; UINT8 c; CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_READ ); /* 从USB存储器读数据块 */ CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)iLbaStart ); /* LBA的最低8位 */ CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)( iLbaStart >> 8 ) ); CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)( iLbaStart >> 16 ) ); CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)( iLbaStart >> 24 ) ); /* LBA的最高8位 */ CH375_WR_DAT_PORT( iSectorCount ); /* 扇区数 */ for ( mBlockCount = iSectorCount * 8; mBlockCount != 0; mBlockCount -- ) { /* 数据块计数 */ c = mWaitInterrupt( ); /* 等待中断并获取状态 */ if ( c == USB_INT_DISK_READ ) { /* 等待中断并获取状态,USB存储器读数据块,请求数据读出 */ CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA ); /* 从CH375缓冲区读取数据块 */ c = CH375_RD_DAT_PORT( ); /* 后续数据的长度 */ while ( c -- ) *oDataBuffer++ = CH375_RD_DAT_PORT( ); /* 根据长度读取数据并保存 */ CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_RD_GO ); /* 继续执行USB存储器的读操作 */ } else break; /* 返回错误状态 */ } if ( mBlockCount == 0 ) { c = mWaitInterrupt( ); /* 等待中断并获取状态 */ if ( c== USB_INT_SUCCESS ) return( 0 ); /* 操作成功 */ } return( c ); /* 操作失败 */ }
/* 将缓冲区中的多个扇区的数据块写入U盘 */ unsigned char mWriteSector( unsigned long iLbaStart, unsigned char iSectorCount,unsigned char *mBufferPoint ) /* iLbaStart 是写入的线起始性扇区号, iSectorCount 是写入的扇区数 */ { unsigned char mIntStatus; unsigned int mBlockCount; unsigned char mLength; CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_WRITE ); /* 向USB存储器写数据块 */ CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)iLbaStart ); /* LBA的最低8位 */ CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)( iLbaStart >> 8 ) ); CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)( iLbaStart >> 16 ) ); CH375_WR_DAT_PORT( (unsigned char)( iLbaStart >> 24 ) ); /* LBA的最高8位 */ CH375_WR_DAT_PORT( iSectorCount ); /* 扇区数 */ // mBufferPoint = DISK_BUFFER; /* 指向缓冲区起始地址 */ for ( mBlockCount = iSectorCount *8; mBlockCount != 0; mBlockCount -- ) { /* 数据块计数 */ mIntStatus = mWaitInterrupt( ); /* 等待中断并获取状态 */ if ( mIntStatus == USB_INT_DISK_WRITE ) { /* USB存储器写数据块,请求数据写入 */ CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 ); /* 向CH375缓冲区写入数据块 */ mLength = 64; CH375_WR_DAT_PORT( mLength ); /* 后续数据的长度 */ do { CH375_WR_DAT_PORT( *mBufferPoint ); mBufferPoint ++; } while ( -- mLength ); CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_WR_GO ); /* 继续执行USB存储器的写操作 */ } else break; /* 返回错误状态 */ } if ( mBlockCount == 0 ) { mIntStatus = mWaitInterrupt( ); /* 等待中断并获取状态 */ if ( mIntStatus == USB_INT_SUCCESS ) return( 0 ); /* 操作成功 */ } return( mIntStatus ); /* 操作失败 */ }
/* ********** FAT文件系统层,这层程序量实际较大,不过,该程序仅演示极简单的功能,所以精简 ************************************************************ */
UINT16 mGetPointWord( UINT8X *iAddr ) { /* 获取字数据,因为MCS51是大端格式,U盘FAT通常是小端格式,所以转换 */ return( iAddr[0] | (UINT16)iAddr[1] << 8 ); }
UINT8 mIdenDisk( void ) { /* 识别分析当前逻辑盘 */ UINT8 Status; DiskStart = 0; /* 以下是非常简单的FAT文件系统的分析,正式应用绝对不应该如此简单,否则兼容性和容错性差 */ Status = mReadSector( 0, 1, DISK_BUFFER ); /* 读取逻辑盘引导信息 */printf("1\n"); if ( Status != 0 ) return( Status ); if ( DISK_BUFFER[0] != 0xEB && DISK_BUFFER[0] != 0xE9 ) { /* 不是逻辑引导扇区 */ DiskStart = DISK_BUFFER[0x1C6] | (UINT16)DISK_BUFFER[0x1C7] << 8 | (UINT32)DISK_BUFFER[0x1C8] << 16 | (UINT32)DISK_BUFFER[0x1C9] << 24; Status = mReadSector( DiskStart, 1, DISK_BUFFER ); /* 根据新的起始扇区号读取逻辑盘引导信息 */ if ( Status != 0 ) return( Status ); } SecPerClus = DISK_BUFFER[0x0D]; /* 每簇扇区数 */ RsvdSecCnt = DISK_BUFFER[0x0E]; /* 逻辑盘的保留扇区数 */ FATSz16 = mGetPointWord( &DISK_BUFFER[0x16] ); /* FAT表占用扇区数 */ return( 0 ); /* 成功 */ }
UINT16 mLinkCluster( UINT16 iCluster ) { /* 获得指定簇号的链接簇 */ /* 输入: iCluster 当前簇号, 返回: 原链接簇号, 如果为0则说明错误 */ UINT8 Status; Status = mReadSector( DiskStart + RsvdSecCnt + iCluster / 256, 1, DISK_BUFFER
程序待会再试,先谢谢!
问一个问题,就是读取一个扇区时,是不是一定要将整个扇区都读完?可不可以只读一个扇区的第一个64字节,然后立马重新输入命令读其他的扇区?
我现在就是这样做的,但返回的中断指示操作失败!
不可以,一定要读取完之后在读取下一个扇区。否则你发送读取下一个扇区的命令的时候U盘是无响应的。这些都是遵循U盘的协议UFI协议来操作的。
问题已经解决,非常感谢!
不过还想在问一下,既然必须读完一个扇区,那么375的字节读取模式的实现原理是什么啊?
谢谢!